Matilde of Lüneburg
- 1357(
= Descendancy chart to this point, 
= Expand, 
= Collapse)
- 1 Matilde of Lüneburg [1] d. 1357
- Otto II Von Waldeck d. 1369
- 2 Heinrich III Von Waldeck [1.1] d. 1397
- Elisabeth Von Berg of Jülich d. Aft 1388
- 3 Heinrich IV Von Waldeck [1.1.1] b. Bef 1395 d. Aft 30 Apr 1442
- Margareta of Nassau-Wiesbaden-Idstein d. Aft 1432
- 4 Wolrad I Von Waldeck [1.1.1.1] b. Abt 1399 d. Aft 1 Jan 1475
[ =>]
- 4 Wolrad I Von Waldeck [1.1.1.1]
- 3 Margarethe Von Waldeck [1.1.2] d. 21 Feb 1394-1395
- + Bernhard VI Zur Lippe b. Abt 1366 d. 19 Jan 1414-1415
- + Bernhard VI Zur Lippe b. Abt 1366 d. 19 Jan 1414-1415
- 3 Heinrich IV Von Waldeck [1.1.1]
- 2 Heinrich III Von Waldeck [1.1]